Majno stabilen sistem je tisti, ki če mu kot vhod damo impulz končne velikosti, ne bo "razpihnil" in dal neomejenega izhoda, vendar tudi izhod ne bo vrnitev na ničlo. … Neprekinjen sistem z namišljenimi poli, t.j. z nič realnega dela v polu(-ih), bo povzročil trajne oscilacije na izhodu.
Kaj so stabilni mejno stabilni in nestabilni sistemi?
Nestabilni sistemi imajo prenosne funkcije z zaprto zanko z vsaj enim polom v desni polovični ravnini in/ali poli, ki je večja od enega na namišljeni osi. • Marginalno stabilni sistemi imajo zaprto zanko prenosa funkcije s samo imaginarnimi osnimi poli večkratnosti 1 in poli v levi polravnini.
Kako veš, ali je sistem mejno stabilen?
Če je sistem stabilen tako, da proizvaja izhodni signal s konstantno amplitudo in konstantno frekvenco nihanja za omejen vhod, potem je znan kot mejno stabilen sistem. Krmilni sistem z odprto zanko je malo stabilen, če sta na namišljeni osi prisotna katera koli dva pola prenosne funkcije odprte zanke.
Ali je mejno stabilen sistem BIBO stabilen?
Sistem je mejno stabilen, če imajo vse lastne vrednosti A nič ali negativne realne dele in so tiste z nič realnimi deli preproste korenine minimalnega polinoma A. … Ker je vsak pol G(s) lastna vrednost A, asimptotična stabilnost (odziv ničelnega vhoda) implicira stabilnost BIBO (odziv ničelnega stanja).
Kakšna je stabilnost sistema?
Kaj je stabilnost? Za sistem pravimo, da je stabilen, če je njegov izhod pod nadzorom. V nasprotnem primeru naj bi bil nestabilen. Stabilen sistem proizvaja omejen izhod za dani omejen vhod.
Marginally Stable/Critically Stable Control System with Solved Examples
